Robô táxi: deslocar-se sem condutor

Redacción Circula Seguro

14 de Julho de 2022

Os veículos automatizados já começam a fazer parte do dia a dia de algumas cidades. Estamos a falar de veículos com sensores, processadores e software de condução automatizada, sem a necessidade de intervenção humana. Estes veículos são capazes de identificar obstáculos na estrada, processar sinais de trânsito, reconhecer peões ou outros veículos para evitar acidentes. Alguns podem memorizar e planear rotas otimizadas para ir de um ponto a outro. 

Para controlar todo esse tipo de funcionalidades, nos veículos automatizados há sistemas avançadosde inteligência artificial, big data e internet das coisas. Estas tecnologias combinam a utilização de software e hardware especiais, capazes de realizar um scan 3D do ambiente físico do veículo durante o movimento. 

De todos os veículos deste tipo, os mais populares são os robô táxis que, como o seu nome indica, são veículos automatizados concebidos para transportar passageiros.  

“Apollo Go”

Estes veículos são já uma realidade na China, um dos países pioneiros na sua implementação, onde é esperado um verdadeiro boom de robô táxis nos próximos anos. Atualmente, já é possível circular por alguns bairros residenciais de Pequim nestes carros inteligentes. Até há relativamente pouco tempo, era necessário que um condutor de segurança controlasse o bom funcionamento do percurso no lugar do passageiro, mas começam a ser emitidas permissões para estes táxis numa área de 60 quilómetros quadrados no distrito de Yizjuang (Pequim), sem condutor de segurança. Para além destes robô táxis asiáticos, apelidados de “Apollo Go”, está a empresa tecnológica Baidu que planeia oferecer este serviço em 65 cidades até 2025 e em 100 até 2030.  

Cruise

Os Estados Unidos são o principal concorrente da China nesta matéria. A primeira e única empresa americana a explorar um serviço comercial deste tipo sem condutor é a Cruise, uma empresa da General Motors, que recebeu o primeiro Driveless Deploymente Permit (DDP) da Comissão de Serviços Públicos da Califórnia, a permitir cobrar uma taxa por este tipo de viagens.  Contudo, com várias limitações: a frota inicial de Cruise com 30 carros elétricos, será limitada ao transporte de passageiros nas zonas menos congestionadas de São Francisco entre 22h00 e 6h00. O serviço também não poderá funcionar com chuva intensa ou nevoeiro. Isto para minimizar as possibilidades de que os robô táxis causem danos.  

Recentemente, uma falha desta empresa tornou-se viral: mais de meia dúzia de robô táxis foram simultaneamente bloqueados numa rua de São Francisco, a gerar um grande engarrafamento que foi resolvido com a intervenção dos trabalhadores da empresa, que retiraram os veículos da estrada. 

Vantagens e desvantagens

Falhas à parte, as principais vantagens deste tipo de veículo são: 

  • Diminuição de acidentes. A maioria dos incidentes de trânsito são o resultado do não cumprimento das regras de trânsito. Portanto, com a utilização da tecnologia de condução automatizada, esta taxa de acidentes será significativamente reduzida, pois a prioridade dos sistemas automatizados é evitar qualquer tipo de acidente. 
  • Maior conforto e mobilidade para todos, independentemente das condições ou capacidades do utilizador. 
  • Maior agilidade nas estradas, à medida que os carros automatizados controlados por sistemas inteligentes, a mobilidade urbana passem a ser mais ágeis, graças à diminuição dos engarrafamentos. 
  • Finalmente, maior cuidado com o ambiente, pois a maioria dos modelos automatizados são considerados carros verdes, por funcionar com energia limpa e emissões zero.   

Entre as principais desvantagens estão a limitada ou nenhuma intervenção humana em caso de problemas e o preço pouco acessível destes veículos, uma vez que são tecnologias de ponta. 

Níveis de condução autónoma

Tal e como indicado pelo Clube Europeu de Automobilistas (CEA), existem cinco níveis de condução autónoma:  

Nível 0: Sem automatismo na condução 

  • Todas as ações são realizadas pelo condutor. 

Nível 1: Assistência na condução 

  • O veículo possui um sistema de ajuda para a condução. Este nível foi concebido para tornar a condução mais confortável para o condutor.  

Nível 2: Automatização parcial 

  • É necessário um condutor, mas não realiza tarefas relacionadas com o movimento. O veículo tem controlo de movimento tanto longitudinal como lateral, embora não tenha deteção e resposta a objetos. O veículo terá a capacidade de agir de forma independente, pois pode realizar uma ou mais tarefas até agora realizadas pelo condutor. 

Nível 3: Automatização condicionada 

  • É necessário um condutor e, embora a autonomia seja maior, o condutor deve estar alerta para intervir. Possui sistemas de automatização para controlo do movimento longitudinal e lateral; deteção e resposta de objetos. 

Nível 4: Automatização elevada 

  • Não é necessária a intervenção humana em qualquer altura, uma vez que o carro é o próprio veículo que controla o trânsito e as condições ambientais, define a rota ou alternativas e responde a qualquer situação. No caso de uma falha do sistema principal, o veículo é apoiado para funcionar e continuar a conduzir. 

Nível 5: Automatização completa 

  • O veículo tem a capacidade, a pedido através da interface pelos nossos comandos, de ir a qualquer lugar sem necessidade de um volante, pedais ou comandos, pois o veículo tem sistemas de automatização a todos os níveis. No nível 5 o condutor não existe, entramos no carro, indicamos o nosso destino e o veículo arranca. Têm um sistema de automatização que em caso de falha é apoiado por outro sistema, pelo que resolve qualquer imprevisto. O veículo é capaz de considerar vários caminhos por segundo e muda constantemente o seu percurso em função das condições da estrada. O carro utiliza esta informação para indicar às rodas, acelerador, travões e direção o que fazer e como reagir às mudanças.

Existem ainda tecnologias a desenvolver e empresas como Volvo, Tesla, Waymo, Lyft, Aurora, Mobileye, Argo AI, etc., mas acima de tudo, as empresas enfrentam um desafio na cibersegurança dos veículos automatizados: os seus sistemas devem estar ligados ao mundo exterior, mas suficientemente protegidos para que nenhum intruso possa ligar-se, transformando assim o carro automatizado numa arma contra os seus passageiros ou contra outros peões ou veículos.